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RS232转CAN

类别:CAN转换器类   发布时间:2021-01-18 16:33   浏览:

 

资料及使用说明下载地址:

https://pan.baidu.com/s/1pLF3iPl

 

产品介绍

 

CAN转换器模块实现了将CAN总线接口与RS232电平串口进行相互转换。可以简单方便的将各种设备上的RS232串口接入CAN总线网络,实现工业现场数据双向收发。模块可广泛应用与工业控制、汽车电子、安防监控等领域。

 

兼容周立功 API 及 CANTest、CANPro软件,只需用资料中的 DLL 替换原先的即可,使用十分方便。

 

本模块具有以下特征:

(1)具有完全透明传输模式,使CAN总线对用户完全透明,可以实现用户在RS232串口处“所发即所收”。

(2)在数据包模式下,完整的实现了标准CAN总线全部功能。并采用定长包模式方便用户编程。

(3)全部设置实现RS232串口终端交互式配置,无需任何上位机软件只用串口助手或超级终端即可方便快捷的实现模块配置。可以适合任何单片机嵌入式系统,以及任何操作系统。同时也可以非常方便的实现编程对模块进行配置。

(4)波特率适应范围宽,CAN总线波特率支持5Kbps—1Mbps,RS232串口波特率支持1200bps—460800bps。

(5)具有数据包匹配过滤功能,可以对ID/标准扩展帧标志/远程帧标志,进行任意掩码匹配,可极大减少上位机工作量。

(6)完全支持CAN2.0A和CAN2.0B协议

(7)工作温度-40℃至+85℃。

(8)供电电压范围4.5VDC-5.5VDC

(9)开源配置软件,便于二次开发

(10)透明传输模式下,可以通过设置间隔时间控制CAN数据包的数据长度和内容。

 

接口介绍


      
 

P2接口:短接为强制配置模式,断开根据设置为透传模式或包模式。默认透传模式,通过串口拉高DTR即可进入配置模式(一般使用超级终端就可以实现配置)。

P3接口从上到下依次为:

(1)GND

(2)5V

(3)CANH

(4)CANL

P5短接为120欧终端匹配电阻,在同一CAN总线网络下所有设备中有且只有两个设备焊接此电阻,该电阻是否需要由用户根据实际使用情况决定。

P4 RS232接口:
      

2 RXD 发送数据

3 TXD 发送数据

4 DTR 数据终端准备好

5 GND信号地线

其他接口未使用

 

配置说明

 

本系列转换器开放了大部分参数,让用户可根据实际需要,对模块进行配置,所有配置信息掉电不会丢失。用户可使用配套的配置软件进行配置,也可以使用 “超级终端软件”、串口助手、单片机等方式通过串口发送指令代码进行配置。如果是使用CANTEST软件进行通信,无需配置,CANTEST软件打开设备时会自动进行配置。

 

配置模式的进入与退出

在模块上电后任何情况下,将配置模式跳线帽短接(CAN转RS232型为P2,CAN转TTL隔离型和CAN转TTL隔离防雷型为P3,CAN转TTL非隔离型为P4),立即进入配置模式。随后可通过配套的配置软件或从串口发送指令,对模块进行配置。当配置完成后拔掉跳线帽,配置立刻生效,进入通信模式。

 

配置软件说明

配套的配置软件包含于产品资料包中,无需安装,直接运行即可使用,界面如下图所示。

     
 

首先选择要配置设备的串口号,如果不知道串口号可以在windows设备管理器中查看,随后用户可根据需要进行设置,然后点击修改配置将配置信息保存到模块中。可通过获取当前状态查看模块配置。

 

| 各配置项说明:

串口号:当前模块的串口号。

串口波特率:在1200~460800之间可选。

CAN波特率:在5K~1000K之间可选,具体可选值请参见2.4 CAN波特率取值范围。

停止位:1、1.5、2位可选。

校验位:无校验、奇校验、偶校验可选。

转换模式:透传模式、包模式、透传带标识模式、MODBUS模式、格式转换五种模式可选。

转换设置——添加帧信息:仅在透传模式下有有效,选择后收到CAN数据向串口发送时,会在每包前面添加帧信息(详见4.1透传模式)。

转换设置——添加ID:仅在透传模式下有效,选择后收到CAN数据向串口发送时,会在每包前面添加帧ID(详见4.1透传模式)。

转换设置——ID位置:仅在透传带标识模式下有效,为该模式下,CAN报文ID在串口帧中的偏移地址,可设0~7(详见4.3透传带标识模式)。

转换设置——ID长度:仅在透传带标识模式下有效,为该模式下,串行帧ID的长度,发送标准帧时可设1~2,发送扩展帧时可设1~4(详见4.3透传带标识模式)。

发送报文ID:在透传模式和透传带标识模式下有效,为串行帧转CAN数据帧时的ID,其他模式由串行帧数据控制。

发送报文类型:在透传模式和透传带标识模式下有效,为串行帧转CAN数据帧时的帧类型,有标准帧和扩展帧可选。

分包间隔:在透传模式、透传带标识和MODBUS模式下有效,为串行帧转CAN数据帧时,区分当前包是否接收完毕的时间长短。透传模式下0~255可选。透传带标识和MOUDBUS模式下1~255可选,单位为毫秒

接收设置:可选择接收帧的类型。标准帧和扩展帧为一组,非远程帧和远程帧为一组,每组至少选择一项。接收到未选择的CAN数据帧类型时,将直接丢弃,不做处理。

过滤设置:在接收设置的标准帧和扩展帧只选择一项时有效,可设置6组ID过滤器,对于标准帧ID是低11bit有效,对于扩展帧ID是低29bit有效,掩码MASK每一bit与ID一一对应,1为该bit必须匹配,0为该bit无需匹配。只有匹配成功的报文才会送出串口(无过滤要求可将MASK设为全0)。

 

       模块高度为19mm